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Sojourner
ist insgesamt mit 11 Motoren ausgerüstet
- 6 Motoren in den Rädern
- 4 Motoren zur Lenkung der vorderen und hinteren Räder
- 1 Motor zum Ausrichten des APX Spektrometers
auf den Boden oder erhabenes Gestein.
Alle Motoren sind vom gleichen Typ:
Maxon DC-Motor RE 0 16
- 30 V Betriebsspannung
- 2,5 Watt Leistung
- 38 g Gewicht.
Die Nasa verwendete Serienmotoren mit einer dem Temperaturbereich -80 °C bis +70 °C angepaßten Schmierung.
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